W500： ***大承重500公斤，适用于负载小于30公斤的工业机器人
（不适用于桌面型机器人）
W1200 : ***大承重1200公斤，适用于负载30公斤-70公斤
W2500： ***大承重2500公斤，适用于负载80KG-250公斤机器人
W5000： ***大承重5000公斤，适用于负载300公斤-600KG机器人