移动协作机器人是集“手脚”功能于一身的新型机器人,再加上视觉,就加上了“眼”,移动平台提供了移动能力,视觉引导的机械臂及执行机构提供了灵活性与高精度,移动平台给机械臂提供了无限的工作空间和额外的自由度。复合型机器人目前代表着机器人行业的***技术。
“脚”——AGV/AMR小车
“手”——机械臂
“眼”——视觉
“脑”——AI算法
二.移动协作机器人的特点
1.替代人工-复合机器人可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业,大大地改善工人的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替,避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。
2.高度灵活-复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序,具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。
3.通用场景-目前,复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
4.特点场景-此外,复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
三.产品组成
四.硬件组成
五.应用场景