机器人自动快换装置也叫机器人快换盘，行业内又叫换***盘、快换器等。它的作用是将末端工具等物体自动快速地连接到机器人臂上，是臂手连接的“腕”，是一种柔性连接工具，因为执行命令不一样，末端工具的使用不一样，通过换***盘快速自动切换不同的末端执行工具，让单一功能工业机器人变为多功能机器人，增加工业机器人使用的柔性，提高了机器人的性能，有效降低停工时间，比如当焊***过热或需要其他类型的焊接时，换***盘就能快速更换工具，完成不同的工作。

快换装置的组成

快换装置由两部分构成，与机器人臂连接的部分是机器人端（Robot side），简称R侧，也叫母盘；与执行工具连接的部分