对智能机器人来说,零件用材很重要,需要坚固、能够承受冲击、承重性能好,为方便电机操作,它们还需要足够轻,下面这些材料特别适合这些要求。
铝
铝是加工智能机器人零部件的***选择。铝易加工且密度小重量轻,具有良好的耐腐蚀性,能适应各种环境。
它适用于中小型机器人,大型机器人需要更坚固的材料。
钢
钢的密度比铝大,坚固耐用,是大型重型机器人的理想选择。它具有高抗冲击性和高刚性。合金钢 4340 是一个很好的选择,因为它具有特别高的硬度和强度,屈服强度为 72 kpsi。
赛钢(POM)
POM是一种易于加工的聚合物,光滑摩擦系数低,非常适用于齿轮和衬套。它的刚性和尺寸稳定性都很好,适用于具有***运动的机器人。
ABS塑料
ABS很坚固,它的屈服强度约为5000 psi,密度低于铝和钢,并且还具有抗冲击性,是小型机器人组件的理想选择。