机器人变位机是一种用于机器人自动成形的机器，可以将自由度较高的各关节角度***地控制在设定值范围内，实现机器人自动位置变换和姿态调整。它可以根据不同的工作场景和应用要求，**地控制机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数，使机器人能够**、灵活地完成各种复杂的操作任务。机器人变位机通常由电机、减速器、编码器、伺服控制器等组成，其结构和技术参数的设计和配置需要根据机器人的型号、工作场景和工作要求进行调整和优化。

机器人变位机在工业自动化、航空航天、汽车制造、电子产业等领域得到广泛应用，可以显著提高生产效率、降低人员劳动强度、优化生产质量和稳定性。随着机器人自动化技术的不断发展和普及，机器人变位机作为其中非常重要的一个环节，也将会得到更广泛的应用和推广。