机器人变位机是一种机械装置，通过驱动系统和传感器来实现***的位置控制和运动。其工作原理可以简单描述如下：

1. 结构设计：机器人变位机通常由多个连续运动的关节组成，类似于人的手指或手臂。这些关节通过联杆、链条或直接驱动等方式连接并配备关节传感器，以便测量关节的角度和位置。

2. 驱动系统：机器人变位机的关节通常由电机和减速器驱动。电机通过传动装置将转动运动转换为线性或旋转运动，并控制关节的角度或位置。不同类型的机器人变位机使用不同类型的驱动系统，如步进电机、直流电机或伺服电机等。

3. 控制系统：机器人变位机的控制系统通常由主控制器和运动控制器组成。主控制器负责接收和处理来自用户或其他外部设备的指令，计算运动路径和控制指令。运动控制器负责执行实际的驱动控制，将计算出的指令转化为电机驱动。

4. 传感器：机器人变位机通常配备多种传感器，如关节传感器、力传感器、视觉传感器等。关节传感器用于测量关节的角度和位置，力传感器用于检测施加在机器人末端执行器上的力或力矩，视觉传感器用于感知环境和定位目标位置等。

5. 编程和算法：机器人变位机需要预先编程或使用特定的算法控制其运动。编程可以使用类似于机器人学的自然语言、图形化编程界面或***程序设计语言进行。

通过结合驱动系统、控制系统和传感器，机器人变位机能够实现***的位置控制和运动，并根据需要进行各种复杂操作。这使得它们在各种应用中能够执行精细和***的任务。